Geometrieerfassung und Verarbeitung

Kurzbeschreibung

In unserer Arbeitsgruppe untersuchen wir vor allem Kombinationen von bildbasierten und photometrischen Verfahren zur Geometrierekonstruktion für den Einsatz in unserem Kamera-Dome. Wir verwenden jedoch auch Laser-Scanner und Stereo-Techniken um 3D Modelle aufzunehmen. Für die Verarbeitung der erfassten Geometrie entwickeln wir Techniken zur automatischen Reparatur, Vervollständigung, Kompression und Nachverarbeitung.

Laufende Projekte

logo=shape_detection.png 
3D acquisition devices usually produce unstructured point-clouds as primary output. A challenge in this context is the decomposition of the point-cloud data into known parts in order to introduce abstractions of the originally unorganized data. This information can be used for compression, recognition and reconstruction.

Abgeschlossene Projekte

logo=3d-coform-logo.png 
Das EU-Projekt 3D-COFORM (3D-COllection-FORMation) beschäftigt sich unter anderem mit der Entwicklung neuer Techniken für das Digitalisieren von Objekten aus dem Bereich Kulturerbe. Das Ziel ist, solche Objekte deutlich effizienter und mit höherer Qualität zu digitalisieren als dies mit bisherigen Techniken möglich war. Nur so werden Museen in Zukunft in die Lage versetzt, ihre Sammlungen tatsächlich zu digitalisieren und damit letztendlich vor dem Verfall bzw. dem Verschwinden in den Archiven zu retten.
logo=logo_epoch.jpg 
EPOCH ist ein Netzwerk von über hundert europäischen Institutionen aus dem Bereich Kulturerbe die ihre Kräfte bündeln um die Qualität und Effektivität der Verwendung von Informationstechnologie beim Erhalt von Kulturerbe zu verbessern. Bestandteil des Netzwerks sind Universitäten, Forschungszentren, Museen und kommerzielle Unternehmen, welche sich zum gemeinsamen Ziel gesetzt haben, die Fragmentierung der Forschung und Entwicklung auf diesem Gebiet zu überwinden.

Ausgewählte Publikationen

 
In: Proceedings of the International Conference on Computer Vision (Dez. 2013)(2504-2511)
 
Alexander Berner, Jun Li, Dirk Holz, Joerg Stückler, Sven Behnke und Reinhard Klein
In proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Melbourne, Australia, Sept. 2013
 
Matthias Nieuwenhuisen, David Droeschel, Dirk Holz, Joerg Stückler, Alexander Berner, Jun Li, Reinhard Klein und Sven Behnke
In proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Mai 2013
 
In proceedings of EVA 2012 Berlin, pages 50-57, Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e.V., Nov. 2012
 
In: British Machine Vision Conference (Sept. 2012)
 
Matthias Nieuwenhuisen, Joerg Stückler, Alexander Berner, Reinhard Klein und Sven Behnke
In proceedings of 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK), Munich, Mai 2012
 
Dirk Holz, Matthias Nieuwenhuisen, David Droeschel, Joerg Stückler, Sven Behnke, Alexander Berner und Reinhard Klein
Poster at 5th International Conference on Cognitive Systems (CogSys), Feb. 2012
 
In proceedings of SIGGRAPH Asia 2011 Sketches, Hong Kong, China, pages 28:1-28:2, ACM, Dez. 2011
 
In proceedings of The 12th International Symposium on Virtual Reality, Archeology and Cultural Heritage VAST 2011, Eurographics Association, Prato, Italy, pages 25-32, Eurographics Association, Okt. 2011
 
In proceedings of 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization and Transmission (3DIMPVT), 2011 International Conference on, pages 397-404, IEEE Computer Society's Conference Publishing Services, Mai 2011
 
In: Computer Graphics Forum (Proc. of Eurographics) (März 2009), 28:2(503-512)
 
In: Computer Graphics Forum (Feb. 2009), 28:1(101-113)
 
In: Computers and Graphics (Apr. 2008), 32:2(246-259)
 
M. Botsch und B. Chen (Editoren)
In proceedings of Symposium on Point-Based Graphics 2006, Eurographics, Juli 2006
 
V. Skala (Editoren)
In: Journal of WSCG (Feb. 2006), 14
 
In proceedings of The 6th International Symposium on Virtual Reality, Archaeology and Cultural Heritage (VAST), Eurographics Association, pages 41-48, Eurographics Association, Nov. 2005
 
In proceedings of The 6th International Symposium on Virtual Reality, Archaeology and Cultural Heritage (VAST), Eurographics Association, pages 13-20, Eurographics Association, Nov. 2005
 
Y. Chrysanthou, K. Cain, N. Silberman und Franco Niccolucci (Editoren)
In proceedings of The 5th International Symposium on Virtual Reality, Archaeology and Cultural Heritage (VAST 2004), Eurographics, pages 115-124, Dez. 2004